Aikido Kobayashi

Aikido Kobayashi – to aikido przekazywane przez mistrza Hirokazu Kobayashiego, ucznia Morihei Ueshiby. Jego dojo, nazywane "Aikido Osaka" i "Bu Iku Kai", były zalążkami organizacji i miejscem związanym z odrębnością jego przekazu.

Aikido Kobayashiego charakteryzuje się:

1) krótkim, pełnym mocy i precyzyjnym działaniem w celu kontroli linii centralnej przeciwnika

2) unikatową zasadą otonashi no ken w walce mieczem bokken z antycznej szkoły Yagyu-Ryu (szkoła profilu) 

Zgodnie z zasadami Aikiken Kobayashi występowanie gardy uniemożliwia bezpośredni atak bez uprzedniego jej rozbicia, stąd wszystkie techniki Aikiken zaczynają się od odsłonięcia się, czyli opuszczenia bokkena. W Aikiken tego stylu obowiązuje zasada OTO NASHI NO KEN, czyli "miecza nieczyniącego hałasu". Oznacza to, zasadę treningu z bokkenem, w myśl której tori dąży poprzez wyprzedzanie ruchów i zamiarów uke do skontrolowania jego lini centralnej tak, by bokkeny nawet się ze sobą nie zetknęły i powinno się dążyć się do wyeliminowania uderzeń miecza o miecz. 

Pozostałe zasady to:

• • ume no tachi - rozstrzygnięcie następuje, gdy bokken „nabiera” energię,
  • matsu no tachi - rozstrzygnięcie następuje, gdy bokken "oddaje" energię; opadający bokken kończy akcję obronną
  • take no tachi - polega na wykorzystaniu energii pochodzącej z akcji uke przy zachowaniu zasady nieoporowania.

ume - śliwa
matsu - sosna
take - bambus

ken sen - miecz na lini ataku

3) bardzo precyzyjnymi uderzeniami jō i pełną kontrolą przeciwnika ze szkoły jōdō

4) ruch meguri, specyficzna praca nadgarstków (ruch obrotowy), wprowadzona przez ō-senseia pod koniec życia.